شركت جيپ در سال 1335 به شماره ثبت 5272 تأسيس گرديد و عمدتاً در رابطه با واردات و فروش اتومبيلهاي جيـپ ويليـز و قطعـات يـدكـي آن فعـاليت داشت.
اين شركت در سال 1338 كارخانه خود را در جاده مخصوص كرج (محل كنوني شركت) احداث و مونتاژ انواع اتومبيلهاي جيپ را در ايران آغاز نمود. بدنبال احداث سالنهاي پرس و ساخت قطعات و توسعه عمليات در سال 1345، توليد اتومبيل هاي آريا و شاهين (رامبلر) به محصولات قبلي اضافه گرديد.
در تاريخ 4/2/1352 شركت "موتور جك (سهامي خاص)" به شماره ثبت 16832 تأسيس و كليه دارائيها و تعهدات شركت جيـپ بـه وي منتقـل و متعـاقـب آن در تـاريخ 8/2/1352 بر طبق مصوبه مجمع عمومي فوق العاده به "پشركت جنرال موتورز ايران (سهامي خاص)" و در سال 1359 نام شركت به خودروسازي ايران و سپس در همان سال به پارس خودرو تغيير يافت.
شركت پارس خودرو براساس صورتجلسه مجمع فوق العاده مورخ 26/1/71 و به استناد ماده 278 قانون اصلاح قسمتي از قانون تجارت، از سهامي خاص به سهامي عام تبديل گرديد و اساسنامه جديد شركت مشتمل بر 80 ماده و 15 تبصره مورد تصويب قرار گرفت.
سال 1378، در پي عرضه سهام شركت در بازار بورس توسط سازمان گسترش صنايع و نوسازي ايران، شركت سايپا 51 درصد از سهام شركت را خريداري نموده و با اين اتفاق اين شركت از شمول شركتهاي دولتي خارج گرديده و تحت پوشش گروه سايپا قرار گرفت. در سال 82 سهام سازمان تأمين اجتماعي نيز توسط شرکت سايپا خريداري گرديده، شرکت تحت پوشش گروه سايپا قرار گرفت